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德國(guó)REXROTH伺服數(shù)控系統(tǒng)在鋁帶板材飛剪系統(tǒng)中的應(yīng)用
2011-11-15
鋁帶板材飛剪控制系統(tǒng)是鋁帶材橫切機(jī)中的主要控制部分,它在保證切刀和機(jī)列其它設(shè)備及板材速度同步配合的情況下,將平動(dòng)中的帶材按要求的定長(zhǎng)進(jìn)行高精度的剪切。德國(guó)REXROTH伺服數(shù)控系統(tǒng)將飛剪控制技術(shù)復(fù)雜問題簡(jiǎn)單化,該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于鍍鋅板、彩板、鋁板等開卷線上的高精度剪切中。
系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù):
最高機(jī)列速度:120m/min、剪切長(zhǎng)度:300-7500mm、剪切誤差:小于0.5mm
電氣控制系統(tǒng)組成:
德國(guó)REXROTH伺服飛剪系統(tǒng)由人機(jī)界面BTV04、伺服驅(qū)動(dòng)器DKC01.3,交流伺服電機(jī)MKD090B和FLP運(yùn)動(dòng)控制卡組成;并應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的兩路模擬量之一來控制進(jìn)料牽引變頻器。系統(tǒng)基本組成如圖1-1所示:
主程序說明系統(tǒng)初始化 HOM 1 ;系統(tǒng)回零
CMM 1 00 01 1 0 ??;主軸凸輪模式
CLG 1 10.000 ;系統(tǒng)加速路徑
CSY 1 2 2 2 00.00.0 ??;開啟飛剪功能
Loop LAL 1 V600 I0.00.6 ;飛剪指令(V600為產(chǎn)品長(zhǎng)度變量)
AKN Axis_Synchron. 1 ;確認(rèn)刀架與材料同步
JSR Tools ;跳轉(zhuǎn)到剪切子程序
LAE 1 ??;結(jié)束同步
PSA 1 +0.000 999 ?。豢焖俜祷亓泓c(diǎn)
JMP Loop
TOOLS AEA Q0.01 1 ;切刀下切
AKN I0.01. 1 ??;切刀下限位
AEA Q0.01 0 ;切刀抬起
AKN I0.01. 0 ;切刀上限位
RTS ;返回主程序
控制系統(tǒng)特點(diǎn)
A、 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單方便,易學(xué)易用;
B、 不需要外加PLC,直接應(yīng)用伺服自帶的I/O作邏輯控制
C、 主程序?yàn)閿?shù)控指令,執(zhí)行速度極快,從而在根本上保證了控制精度;
D、 系統(tǒng)集成化程度高,大大地減少了現(xiàn)場(chǎng)電纜及接線工作,同時(shí)系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高;
E、 多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行的特點(diǎn),在線更改機(jī)列速度或剪切長(zhǎng)度,不影響正常剪切。
F、 剪切產(chǎn)品的長(zhǎng)度范圍寬,在剪切較短產(chǎn)品時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)料速度,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
結(jié)束語
飛剪控制系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)的速度同時(shí)也提高了產(chǎn)品質(zhì)量;開發(fā)出簡(jiǎn)單易用高精度的飛剪控制系統(tǒng)一直是運(yùn)動(dòng)控制中的一個(gè)難點(diǎn),德國(guó)REXROTH伺服飛剪系統(tǒng)克服了繁雜的PLC程序設(shè)計(jì),在當(dāng)今“時(shí)間就是金錢,質(zhì)量就是生命”的科技社會(huì)中具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
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